Tänään tarkasteltiin Z-muunnosta ja sen tärkeimpiä ominaisuuksia. Z-muunnoksen avulla voidaan selvittää mm. suotimen stabiilisuus: suodin on stabiili jos kaikki siirtofunktion navat ovat yksikköympyrän sisäpuolella.
Tässä yhteydessä tutkittiin myös napa-nollakuvion ja taajuusvasteen suhdetta. Tästä nähtiin alla olevan kuvan mukainen demo, jossa hiirellä voidaan sijoitella napoja ja nollia yksikköympyrälle. Alimpaan kuvaan piirtyy jokaisen klikkauksen jälkeen suotimen amplitudi- ja taajuusvasteet; niin että jokainen nolla aiheuttaa sakaran alaspäin ja jokainen napa huipun ylöspäin.
Opiskelimme myös Z-muunnoksen laskentaa esimerkkisignaalien tapauksessa. Erityisesti keskityimme prujun esimerkkisuotimen analyysiin: johdimme Z-muunnoksen suotimen yhtälöstä, ja jatkoimme taajuusvasteen, amplitudivasteen ja vaihevasteen laskentaan.
Ei kommentteja:
Lähetä kommentti